رهگيري هدف در سيستم‌هاي راداري MIMOبا استفاده از فيلتر كالمن توسعه‌يافته چندگانه تعاملي و بهينه‌سازي آن

سيستم راداري با چند ورودي چند خروجي (MIMO)، نسل جديدي از سيستم‌هاي راداري است كه با توجه به مزاياي متعددش، در سال‌هاي اخير موضوع تحقيقات فراواني بوده است. در اين بين، موضوع رهگيري هدف در سيستم‌هاي راداري MIMO از اهميت زيادي برخوردار بوده و ارائه يك راهكار كارآمد براي آن، همچنان به‌صورت يك مسئلۀ حل‌نشده باقي مانده است. در اين مقاله رهگيري هدف در سيستم‌هاي راداري MIMO با استفاده از فيلتر كالمن توسعه‌يافته (EKF) چندگانه تعاملي (IMM) ارائه شده است. در روش پيشنهادي، سيستم راداري MIMO هم‌موقعيت براي رديابي هم‌زمان، اهداف چندگانه را مطالعه كرده است. در اين روش، از مدل چندگانه تعاملي مبتني بر EKF براي درك رديابي مؤثر هدف استفاده شده است. همچنين، بهينه‌سازي مدل رديابي چندهدفه در سيستم‌هاي راداري MIMO با استفاده از الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام ذرات (PSO) صورت گرفته است. اين الگوريتم، برازش هر پاسخ بررسي‌شده را براساس ميزان منابع انرژي و زماني مصرف‌شده تخمين مي‌زند. كارآيي روش پيشنهادي در يك محيط شبيه‌سازي‌شده، ارزيابي و عملكرد آن در رديابي اهداف چندگانه ازنظر معيارهاي مختلف بررسي شده است. براساس نتايج حاصل از اين آزمايش‌ها، روش پيشنهادي علاوه بر كاهش ميزان خطاي رديابي مي‌تواند در كاهش انرژي مصرفي و كاهش دوره نمونه‌گيري مؤثر باشد. بدين ترتيب، روش پيشنهادي، كاهش مصرف منابع در سيستم رديابي اهداف چندگانه را در پي خواهد داشت.