طراحي يكپارچه تخمين‌گر عيب و كنترل‌كننده تحمل‌پذير عيب براي سيستم‌هاي خطي پارامتر متغير با عيب عملگري و حسگري

وقوع عيب در سيستم‌هاي واقعي عملاً غير قابل اجتناب بوده و مي‌تواند باعث كاهش عملكرد و حتي واردشدن خسارت غير قابل جبران مالي و جاني گردد. از اين رو مداخله به‌موقع و سريع با اتخاذ تصميم‌هاي مناسب به جهت جلوگيري از صدمات ناشي از عيب بسيار حياتي است. همين امر استفاده از روش‌هاي كنترل تحمل‌پذير عيب را براي جبران اثرات مخرب عيب در سيستم و افزايش قابليتاطمينان و امنيت آن بسيار ضروري مي‌نمايد. در اين مقاله روشي براي تخمين و كنترل وقوع عيب عملگري و حسگري به‌صورت هم‌زمان با استفاده از طراحييك تخمين‌گر عيب و كنترل‌كننده تحمل‌پذير عيب به‌صورت يكپارچه براي سيستم‌هاي خطي متغير با زمان ارائه گرديده است. در اين روش از يك تخمين‌گر مبتني بر رؤيتگر ورودي ناشناخته با كنترل‌كننده حالت و مد لغزشي به جهت اطمينان از پايداري مقاوم سيستم از طريق حل نامساوي ماتريس خطي استفاده شده است. روش ارائه‌شده، روييك سيستم خطي با پارامتر متغير اعمال گرديده و نتايج شبيه‌سازي، مؤثربودن اين روش براي تخمين عيوب و پايداري سيستم را نشان مي‌دهد.