تشخيص و شمارش هوشمند گل‌هاي ذرت در تصاوير پهپادي با استفاده از TSDPC

در ﺳﺎلﻫﺎي اﺧﯿﺮ ﺷﻤﺎرش ﮔﻞﻫﺎي ذرت اﻃﻼﻋﺎت ارزﺷﻤﻨﺪي در ﻣﻮرد ﭘﯿﺶﺑﯿﻨﯽ ﻣﯿﺰان ﻣﺤﺼﻮل ﻓﺮاﻫﻢ ﻧﻤﻮده، اﻣﺎ ﺷﻤﺎرش ﺑﻪ روش ﺳﻨﺘﯽ و دﺳﺘﯽ اﻣﺮي ﮔﺮان و زﻣﺎنﺑﺮ اﺳﺖ. در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺷﻤﺎرش ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ در سال هاي اخير شمارش ﮔﻞﻫﺎي ذرت ﯾﮏ ﻣﺰرﻋﻪ از آﺷﮑﺎرﺳﺎز ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﺟﺪاﺳﺎزي ﻣﮑﺎﻧﯽ آﮔﺎه از وﻇﯿﻔﻪ TSD ﺑﻬﺮه ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه و ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺷﺒﮑﻪ TSD ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﺒﮑﻪﻫﺎي ﭘﯿﭽﺸﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷﮑﻞﭘﺬﯾﺮ و CascadeR-CNN_x101 اﺻﻼح ﮔﺮدﯾﺪه و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﺎزي و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ آﺷﮑﺎرﺳﺎز TSDPC ﻣﻌﺮﻓﯽ ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ. ﺟﻬﺖ ﺳﺎﺧﺖ ﭘﺎﯾﮕﺎه داده ﺗﺼﺎوﯾﺮ رﻧﮕﯽ ﺑﺎ ﻫﻢﭘﻮﺷﺎﻧﯽ ﺑﺎﻻ، از ﻣﺰرﻋﻪ ﮔﻞﻫﺎي ذرت ﺗﻮﺳﻂ ﭘﻬﭙﺎد اﺧﺬ ﺷﺪه اﺳﺖ. ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﭘﯿﺶ ﭘﺮدازشﻫﺎي ﻻزم ارﺗﻮﻓﻮﺗﻮ ﻣﺰرﻋﻪ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﮔﺮدﯾﺪه، در ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪ آﺷﮑﺎرﺳﺎز ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدي TSDPC ﺟﻬﺖ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﮑﺎن ﮔﻞﻫﺎي ذرت ﺑﺮ روي ارﺗﻮﻓﻮﺗﻮ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه اﺳﺖ. در ﭘﺎﯾﺎن ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه از ﮐﺎر ﻧﻮﯾﻦ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺎ ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﮐﺎر ﺗﯿﻢ ﻣﺘﺨﺼﺺ ﮐﺸﺎورزي و آﺷﮑﺎرﺳﺎزﻫﺎي ﻣﻌﺘﺒﺮ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻣﺎﻧﻨﺪ CenterNet و RepPoints ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮔﺮدﯾﺪ. TSDPC در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ روﺷﻬﺎي ذﮐﺮ ﺷﺪه ﻗﺎدر ﺑﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﻬﺘﺮ ذرﺗﻬﺎي ﺑﺎ ﮔﻞ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮي از ﺷﺒﮑﻪﻫﺎي ﭘﯿﭽﺸﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷﮑﻞﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ، در ﻧﺘﯿﺠﻪ دﻗﺖ ﺑﺎﻻﺗﺮي در ﺗﺸﺨﯿﺺ دارد. ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل دﻗﺖ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺻﺤﯿﺢ ﮔﻞﻫﺎي ذرت روش ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدي در ﻣﺰرﻋﻪ اول ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ 2/5 درﺻﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ از CenterNet و 6 درﺻﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ از RepPoints اﺳﺖ.