طراحي شبكه پرواز سه بعدي فتوگرامتري پهپادمبنا در نواحي شهري با تاكيد بر كاهش اختلاف مقياس زياد و نقاط پنهان

استفاده از محصولات دقيق و به روز فتوگرامتري براي برنامه‌ريزي شهري بسيار حائز اهميت است، زيرا شهرها سيستم‌هاي فيزيكي و اجتماعي پيچيده و پويايي مي‌باشند كه دائماً در حال تغييرند. يكي از روش‌هاي سريع و كم هزينه براي توليد اين محصولات، ﻓﺘﻮﮔﺮاﻣﺘﺮي ﭘﻬﭙﺎدﻣﺒﻨﺎ است اما محدوديت هاي اين روش نيازمند راه حل هاي خاص براي توسعه سيستم در مناطق شهري است. در حال حاضر اكثر پروژه‌هاي فتوگرامتري پهپاد در مناطق شهري بدون توجه به تغييرات ارتفاعي زمين و ارتفاعات عوارض مختلف و همچنين نقاط پنهان اجرا مي‌شوند. هر سه مورد مذكور در دقت و كيفيت محصولات خروجي در مناطق داراي عوارض ارتفاعي تأثير فراواني مي‌گذارند. سيستم توسعه يافته طراحي پرواز ارائه شده دراين مقاله براساس اصول فتوگرامتري، علاوه بر توجه به ارتفاع عوارض گوناگون مانند ساختمان‌ها و ناهمواري‌هاي زمين كه موجب يكنواختي حتي‌الامكان مقياس و پيشگيري از برخورد پرنده به عوارض مي‌شود، شامل تصويربرداري مايل جهت كاهش نقاط پنهان نيز هست. روش پيشنهادي در يك منطقه شهري پياده‌سازي گرديد. نتايج نشان از كيفيت بالاي ابرنقطه خروجي و دقت مسطحاتي 4.4 و 3.6 سانتي‌متر و دقت ارتفاعي 7 و 4 سانتي‌متر  در مقياس درخواستي 1/750 دارد. همچنين وجود تصاوير مايل مي‌توانند سهم خوبي در توليد اطلاعات در اتصال بين ديوارها و زمين و تراكم نقاط نماي ساختمان ها در منطقه داشته باشند. نتايج حاكي از موفقيت‌آميز بودن طراحي و پياده‌سازي الگوريتم طراحي شبكه سه‌بعدي پرواز فتوگرامتري پهپادمبنا مبتني بر مدل زمين و عوارض است.