يك الگوريتم دسته بندي جديد براي پهپادها با استفاده از رويكرد كنترل توزيع شده

در سال‌هاي اخير، با توسعه فناوري پهباد در زمينه‌هاي مختلف از جمله صنايع نظامي، مخابرات، تحقيقات هواشناسي و جاسوسي و ... ، مطالعات در مورد حركت ‌جمعي پهبادها مورد توجه دانشمندان مختلف قرارگرفته است. اين نوشته با بهبود الگوريتم فلاكينگ الفتي صابر هدف‌هايي از جمله اطمينان از امنيت اطلاعات پهپادها، به حداكثر رساندن برد تشخيص گروه پهپاد و به حداقل رساندن برد ارتباطي را پيگيري مي‌كند. الگوريتم كنترلي بهبود يافته مي‌تواند به رديابي كردن سرعت رهبر‌هاي مجازي توسط هر يك از عامل‌ها كمك كند. سپس مفهومي به نام دايره ارتباط مجازي براي كنترل قدرت ارتباطي هر پهپاد معرفي مي‌شود تا از عدم برخورد و ارتباط پايدار اطمينان حاصل شود. پهپادهاي متعدد مي‌توانند رهبر مجازي را براي پرواز به صورت دسته‌اي رديابي كنند و يك استراتژي كنترل مشاركتي توزيع شده را مي‌توان به دست آورد. نتايج شبيه‌سازي در انتهاي اين نوشته اثر بخشي اين الگوريتم براي سيستم گروهي پهبادها را به‌خوبي نشان مي‌دهد.