طراحي كنترل‌كننده اجماع فازي مد لغزشي براي رده خاصي از سيستم‌هاي چند عاملي غير‌خطي رهبر-پيرو

در اين مقاله، ما يك كنترل‌كننده مد لغزشي فازي را براي رده خاصي از سيستم‌هاي چند عاملي رهبر-پيرو كه ديناميك تمام عوامل پيرو و عامل رهبر، غير خطي و مرتبه دوم است ارائه مي كنيم. كنترل‌كننده فازي مد لغزشي ارائه شده بر پايه ابر صفحه جداكننده است كه باعث مي شود همه عوامل در سيستم‌هاي چند عاملي شرط اجماع را برآورده سازند. همچنين كنترل‌كننده فازي ارائه شده فاقد پديده چترينگ است و سيستم نيز به مفهوم لياپانوف به پايداري مي رسد. يك مزيت عمده كنترل‌كننده ارائه شده در اين مقاله اين است كه بردار حالت هريك از عوامل خيلي سريع به سطح لغزشي مي رسند و روي سطح باقي مي مانند. مثال‌هاي ارائه شده در اين مقاله و نتابج شبيه‌سازي درستي اين مطلب را تاييد مي كنند.