شماره ركورد
1356739
عنوان مقاله
طراحي كنترل كننده داده محور تطبيقي براي شبيه ساز كنترلي با پيكربندي متداول تك ملخ اصلي-تك ملخ دمي
پديد آورندگان
مختاري ، ميرابوالفضل دانشگاه افسري امام علي (ع) - دانشكده پرواز - گروه خلباني , رستمي ، محسن دانشگاه افسري امام علي (ع) - دانشكده پرواز - گروه خلباني
از صفحه
80
تا صفحه
96
كليدواژه
كنترل تطبيقي , كنترل داده محور , سيستم غير خطي , اشباع , TRMS
چكيده فارسي
در اين مقاله يك كنترل كننده داده محور تطبيقي آزاد از مدل براي كنترل زواياي افقي و عمودي محور يك سيستم غيرخطي به نام شبيه ساز كنترلي با پيكربندي متداول تك ملخ اصلي-تك ملخ دمي (TRMS) در حضور پديده اشباع ورودي ارائه مي گردد. با پيشرفت تكنولوژي، سيستم هاي صنعتي بسيار پيچيده و بهم پيوسته شده اند. در نتيجه ي اين پيچيدگي ها، مدل كردن اين سيستم ها با مدل هاي خطي بسيار سخت و غير ممكن شده است. بر خلاف مقالات گذشته، در اين مقاله تنها با استفاده از داده هاي ورودي و خروجي كه از يك مدل موجود بدست مي آيد، با روش كنترلي داده محور تطبيقي آزاد از مدل، به طراحي الگوريتم كنترلي پرداخته مي‌شود. رديابي سيگنال هاي مرجع پله اي متغير و سينوسي به خوبي و با دقت بالايي صورت مي پذيرد و مقدار خطا در اين روش با روش هاي موجود براي اين سيستم گزارش داده مي شود.
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
لينک به اين مدرک