برنامه‌ريزي يك ماهواره چابك سنجش از دور مبتني بر يك ماموريت با استفاده از كنترل نظارتي گسسته پيشامد

يافتن بهترين برنامه‌ريزي ممكن به منظور حداكثر نمودن مشاهدات تصويري يك ماهواره سنجشي و انتقال آن‌ها به ايستگاه زميني، به عنوان تابعي از مشخصات ماهواره، مدار حركتي ماهواره، سيستم كنترل وضعيت، ميدان ديد و اهداف رصدي اهميت فراواني دارد. تركيب خاصيت چابكي ماهواره با توجه به قابليت انتقال وضعيت سريع آن در راستاي سه محور رول، پيچ و ياو كه امكان جهت‌گيري افزون بر ندير را به ماهواره مي‌بخشد، با استفاده از يك نرم‌افزار مناسب مي‌تواند به شكل قابل توجهي نرخ پاسخ‌دهي، زمان بازديد و سطح پوشش ماهواره‌ را بهبود داده و نيازهاي كاربران را پاسخ دهد. بنابراين، در اين مقاله برنامه‌ريزي يك ماهواره‌ چابك سنجش از دور ابتدا مدل مي‌شود، به طوري كه پس از دريافت اهداف رصدي از كاربر و اختصاص اولويت رصد به هر هدف، قابليت پياده‌سازي و اجراي وظايف رصدي توسط زيرسيستم مكانيك مداري به منظور برآورده‌سازي محدوديت پنجره زمان دسترسي به اهداف و توسط زيرسيستم كنترل وضعيت در راستاي برآورده‌سازي محدوديت اجراي مانور وضعيت حول محورهاي رول و پيچ بررسي شده و تاييد مي‌شود. سپس، با استفاده از كنترل نظارتي گسسته پيشامد، از اجراي صحيح رفتار منطقي برنامه‌ريزي با توجه به ويژگي‌ها و الزامات خاصي كه به ماموريت افزوده شده است، اطمينان حاصل مي‌شود. به كمك يك الگوريتم جستجوگر بهينه مبتني بر روش بلمن فورد ، توالي برنامه بهينه براي بهره‌برداري حداكثري از ماهواره ضمن برآورده شدن محدوديت‌هاي عملياتي ماموريت به صورت خودكار به دست مي‌آيد. در نهايت براي نشان دادن صحت برنامه‌ريزي انجام شده، يك ماموريت سنجش از دور شبيه‌سازي مي‌شود