پياده‌سازي و مقايسه الگوريتم‌هاي تخمين وضعيت و سمت روي سنسورهاي ارزان قيمت

در يك سامانه هوافضايي، كنترل وضعيت يكي از زيرسيستم‌هاي اساسي به شمار مي‌رود. در اين زيرسيستم، تخمين وضعيت كنوني، براي كنترل وضعيت بسيار حائز اهميت بوده كه اين مهم با توجه به سنسورهاي وضعيت حاصل مي‌گردد. امروزه تحقيقات گسترده‌اي براي كاهش هزينه در سامانه‌هاي تخمين وضعيت براي كاربردهايي مانند پرنده بدون سرنشين، پلتفرم شبيه‌ساز وضعيت ماهواره و غيره در حال انجام است. براي اين منظور سنسورهاي توليد شده بر اساس تكنولوژي ميكروالكترومكانيكي به دليل ابعاد كوچك و مصرف انرژي پايين بسيار مورد توجه قرار گرفته است. اين مدل از سنسورها با وجود مزاياي بسيار، داراي نويز و اختلالات مختلفي هستند كه براي دريافت خروجي قابل قبول، نيازمند اعمال الگوريتم‌هاي تركيب و تخمين داده مي‌باشند. در اين پژوهش براي تعيين وضعيت پلتفرم شبيه‌ساز، الگوريتم‌هاي تركيب داده شامل فيلتر مكمل، فيلتر كالمن و فيلتر كالمن تعميم‌يافته بر روي سنسور ارزان قيمت پياده‌سازي شده است. روش‌هاي تخمين مذكور روي پلتفرم پياده‌سازي شده و با تعيين پارامتر‌هاي تاثيرگذار در الگوريتم‌هاي تخمين دقت مطلوب و قابل رقابت با سنسورهاي صنعتي و گران‌ قيمت حاصل شده است.