ساخت و ارزيابي يك موزع خودكار براي رديف كار كشت نخود و برآورد مدل هاي رگرسيون چند جمله اي تكاملي

بيشتر دستگاه هاي كاشت كه امروزه در ايران استفاده مي شوند يا از دقت كاشت كافي برخوردار نيستند و يا به خاطر داشتن سامانه هاي پيچيده، احتياج به سرمايه گذاري اوليه زيادي براي كشاورزان دارند. اين ادوات با قيمت بالا ارائه شده و براي مزارع كوچك كه عملكرد پاييني دارند، مناسب نيستند. در ايران روش كاشت نخود بيشتر به صورت دستي انجام مي شود كه مستلزم صرف وقت و هزينه زيادي است. بديهي است بهره مندي از كارنده هايي نظير رديف كار باعث صرفه‌جويي در هزينه ها و كاهش مدت زمان كاشت خواهد شد. در اين پژوهش، يك سامانه موزع خودكار رديف‌كار ماشين كاشت نخود ساخته شده و مورد ارزيابي قرار گرفت و سامانه اي براي كارنده در نظر گرفته شد كه به صورت خودكار جهت كاشت يكنواخت بذر نخود با تكيه بر جريان يكنواخت بذر نخود عمل كشت را انجام دهد. به اين منظور براي بررسي يكنواختي و دقت در كاشت نخود از شاخص‌هاي نكاشت، چند كاشت، كيفيت تغذيه و دقت در فاصله كاشت استفاده شد. متغيرهاي سرعت حركت تراكتور در سه سطح 3، 5 و 7 كيلومتر بر ساعت و فاصله بين بذرها در سه سطح 5، 10 و 15 سانتي متر براي ارزيابي سامانه مورد استفاده قرار گرفتند. نتايج نشان داد تأثير متغير سرعت بر روي تمامي شاخص ها در سطح يك درصد معني دار بود. همچنين تأثير متغير فاصله بين بذرها نيز بر روي شاخص هاي چند كاشت، كيفيت تغذيه و دقت در فاصله كاشت نيز در سطح يك درصد معني دار بود، ليكن اثر معني داري بر روي شاخص نكاشت نداشت. در يهيچ كدام از شاخص ها، متغيرهاي سرعت و فاصله بين بذرها اثر متقابل نداشتند. براي بررسي رابطه بين متغيرهاي ثابت سرعت و فاصله بين بذرها با متغيرهاي عملكردي موزع از رگرسيون چند جمله اي تكاملي استفاده شد. اين مدل رگرسيوني توانست با ضريب تبيين بالايي رابطه بين متغيرها را برازش كند. با توجه به شاخص هاي اندازه‌گيري شده، يكنواختي و دقت در كاشت نخود با اين موزع خودكار مطلوب بود.