تخمين ضرايب آيروديناميكي هواپيما با روش حداقل مربعات بهبود يافته بر مبناي داده هاي آزمايشي

اين مقاله با هدف بررسي پايداري و تخمين ضرايب آيروديناميكي هواپيما بر مبناي داده‌ هاي پرواز آزمايشي تهيه شده است. روش حداقل مربعات پيشنهادي براي تخمين اين ضرايب با استفاده از داده ‌هاي واحد اندازه ‌گيري اينرسي (IMU) و سامانه موقعيت ‌ياب جهاني (GPS) مورد استفاده قرار گرفته است. اين پژوهش براي نخستين ‌بار تخمين اين ضرايب را بر روي يك هواپيماي بال بالا و در مانورهاي پروازي مختلف اعم از: بلند شدن، نشستن، انواع گردش‌ ها و با بهره ‌گيري از داده‌ هاي پاسخ زماني و فركانسي مبتني بر داده ‌هاي پرواز حقيقي اجرا كرده است. در اين مقاله تطابق مسير پروازي ضبط شده هواپيما با مسير پروازي رسم شده از خروجي نرم ‌افزار MATLAB ارزيابي شده است و خروجي مدل تطابق مسير پروازي را تأييد كرده است. همچنين، براي بهبود تخمين ضرايب آيروديناميكي، تغييري در روش حداقل مربعات با استفاده از ورودي ‌هاي گذشته براي تخمين يك مقدار اعمال شده است. روش توضيح داده شده در اين مقاله در ۵ آزمايش با استفاده از داده‌ هاي پروازي واقعي از هواپيما ارزيابي شده است. در نهايت، حداكثر خطاي تخمين ايجاد شده توسط روش بهبود يافته 6/7 % است كه مربوط به ضريب ممان پيچشي بوده است.