طراحي و ساخت درايو موتور سنكرون آهن‌ رباي دائم سطحي به روش پيش ‌بين مستقل از مدل جريان و سرعت و رؤيتگر غيرخطي اغتشاش با رويكرد مقاوم نسبت به تغييرات پارامتر و اغتشاش

در كنترل درايو موتورهاي سنكرون آهن‌رباي دائم (PMSM)، سيستم كنترل بايد براي كار در شرايط مختلف و در مواجهه با تغييرات پارامترهاي موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجي طراحي شود. براي ارتقاي عملكرد درايو اين موتور، در اين مقاله روشي تحت عنوان كنترل پيش‌بين مستقل از مدل جريان و سرعت (MFPCSC) پيشنهاد شده است. اين روش فقط از ورودي و خروجي سيستم استفاده مي‌كند، پارامترهاي موتور را در كنترل درايو دخيل نمي‌كند و نسبت به تغييرات پارامترهاي موتور مقاوم است. در حالي كه روش‌هاي مرسوم كنترل پيش‌بين مستقل از مدل، نيازمند تنظيم چندين پارامتر كنترلي هستند، در اين مقاله براي بهبود عملكرد سيستم درايو اين موتور و مقاوم‌نمودن آن به تغييرات پارامترها و اغتشاشات خارجي، روش كنترل پيش‌بين مستقل از مدل ارائه‌شده بر اساس رؤيتگر غيرخطي اغتشاش (NDO) طراحي مي‌شود. اين روش مي‌تواند با دقت و پايداري بيشتري، اغتشاشات سيستم را تخمين بزند و حجم محاسبات آن كم است. نتايج شبيه‌سازي و آزمايش عملي روش پيشنهادي MFPCSC با تركيب با رؤيتگر NDO نشان مي‌دهد كه روش كنترلي پيشنهادي، داراي مقاومت بالا به تغييرات پارامترها، پاسخ گذراي مطلوب، ريپل خروجي كوچك و مشخصه‌هاي گذراي بهبوديافته است و مي‌تواند اغتشاشات سيستم را به‌صورت دقيق و پايدار تخمين بزند.