طراحي كنترل‌ كننده عصبي عاطفي تطبيقي و پايدار بر پايه رويتگر براي دسته‌اي از سيستم‌ هاي غيرخطي نامعين

عدم ‌قطعيت‌ها و پيچيدگي‌ هاي مسائل كنترلي واقعي همچون ديناميك نامعلوم، در دسترس نبودن حالت‌ها و اغتشاش خارجي، ساختار كنترلي قوي براي برخورد با اين عدم قطعيت‌ها را ايجاب مي‌كنند. مدل‌هاي عصبي عاطفي ويژگي‌هايي همچون سادگي ساختار و سرعت بالاي پاسخگويي را از خود نشان داده‌اند؛ اما كنترل‌كننده‌هاي عاطفي طراحي‌شده براي سيستم‌هاي غيرخطي نامعين خطي-ورودي، هنوز به مسائلي همچون محدوديت دسترسي به حالت‌ها نپرداخته‌اند. بدين منظور در اين پژوهش، طراحي كنترل‌كننده عصبي عاطفي تطبيقي بر پايه رويتگر براي دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي نامعين خطي-ورودي معرفي شده است. ديناميك‌هاي سيستم نامعلوم هستند و توسط شبكه عصبي عاطفي پايه شعاعي پيوسته (CRBENN) تخمين زده مي‌شوند. پارامترهاي شبكه عصبي عاطفي با استفاده از قواعد تطبيق مناسب و سازگار با پيش‌زمينه‌هاي زيستي مغز عاطفي به روز مي‌شوند. همچنين اغتشاش خارجي بر عملكرد سيستم تاثير مي‌گذارد. برخلاف كنترل‌كننده‌هاي عاطفي قبلي، حالات سيستم نيز در دسترس نيستند و با استفاده از رويتگر حالت تخمين زده مي‌شوند. معيار عملكرد رديابي H∞ براي سيستم حلقه بسته بر اساس نظريه پايداري لياپانوف به اثبات رسيده است. نتايج شبيه‌سازي، خطاي رديابي و انرژي كنترلي كمتر را براي روش پيشنهادي در مقايسه با يك كنترل‌كننده عصبي ديگر نشان مي‌دهند.