طراحي كنترل كننده مقاوم ژنراتور القايي دو سوي تغذيه در حضور عدم قطعيت هاي حاصل از مدل سيستم و اندازه گيري

در اين مقاله يك روش كنترل مقاوم براي ژنراتور القايي دو سو تغذيه پيشنهاد شده است كه در آن نويز اندازه گيري نيز در نظر گرفته شده است. كنترل كننده‌هاي ژنراتور القايي دو سو تغذيه به دو گروه كنترل كننده‌هاي سمت روتور و شبكه تقسيم مي‌شوند. هدف اصلي كنترل كننده سمت روتور كنترل توان اكتيو و راكتيو استاتور است. پارامترهاي ژنراتور القايي دو سو تغذيه ممكن است به دليل شرايط كار از مقادير نامي منحرف شوند. براي اين عدم قطعيت پارامتري، با استفاده از رويكرد حساسيت مختلط، يك كنترل مقاوم برداري با استفاده از روش H بي نهايت استفاده شده است. طراحي كنترل كننده سمت روتور با استفاده از استراتژي كنترل بردار انجام شده است و به جاي كنترل كننده‌هاي PI، از كنترل كننده مقاوم طراحي شده استفاده شده است. يكي از مراحل كنترل برداري اندازه گيري جريان‌هاي روتور و استفاده از آنها در معادلات كنترل مي‌باشد. اگر جريان‌هاي اندازه گيري شده داراي نويز باشند، كنترل سيستم مختل مي‌شود. بنابراين، براي حل اين مشكل استفاده از فيلتر كالمن پيشنهاد شده است. اثربخشي روش پيشنهادي با استفاده از شبيه سازي تحت شرايط مختلف بررسي و مقايسه آن با روش‌هاي كنترل برداري كلاسيك و كنترل مستقيم توان انجام شده است. نتايج شبيه سازي عملكرد و پايداري مقاوم روش پيشنهادي با عدم قطعيت مدل و اندازه گيري را نشان مي‌دهد.