طراحي كنترل كنند ه ي اجماع توزيع شده مبتني بر رويت گر براي سيستم هاي چندعاملي سينگولار رهبر-پيرو در حضور عيب حسگر

در اين مقاله براي نخستين بار، مسئله ي تخمين عيب حسگر و طراحي يك سيستم كنترل تحمل پذير عيب توزيع شده به منظور اجماع رهبر- پيرو در سيستم هاي چندعالمي سينگولار همگن مورد بررسي قرار مي گيرد. ابتدا، يك مدل الحاقي براي سيستم مورد مطالعه پيشنهاد مي شود. نشان داده شده است كه مدل الحاقي پيشنهاد شده در اين مقاله بر خلاف برخي كارهاي تحقيقاتي مشابه منظم و بدون ضربه است . بر اساس اين مدل، متغيرهاي حالت سيستم و عيب حسگر با طراحي يك رويتگر سينگولار توزيع شده به صورت همزمان تخمين زده مي شوند. رويتگر پيشنهاد شده قابليت تخمين عيب هاي متغير با زمان را نيز دارا مي باشد . سپس، يك كنترل كننده ي توزيع شده به منظور اجماع رهبر- پيرو با استفاده از تخمين حالت هاي سيستم و تخمين عيب حسگر انجام شده؛ طراحي مي شود . شروط كافي براي پايداري ديناميك خطاي تخمين حالت و ديناميك خطاي عدم توافق بر حسب ترم هاي نامساوي ماتريسي خطي بدست مي آيد و با حل آنها، ماتريس هاي بهره رويتگر و كنترل كننده بدست مي آيند. همه نامساوي هاي خطي ماتريسي موجود MATLAB در مقاله با استفاده از نرم افزار حل شده است. در نهايت، صحت سنجي و كارايي سيستم كنترل پيشنهادي به منظور اجماع رهبر -پيرو سيستم هاي چندعاملي سينگولار در معرض عيب حسگر با استفاده از شبيه سازي رايانه اي نشان داده مي شود. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه استراتژي كنترل پيشنهادي در مقابله با اثر عيب سنسور در سيستم هاي سينگولار چندعاملي كارا مي باشد .