مروري بر مفاهيم و روش‌ هاي طراحي سيستم ‌هاي كنترل داده‌ راند

برخي از مهندسان و پژوهشگران حوزه علم مهندسي كنترل در دو دهه اخير به روش‌هاي تحليل و طراحي سيستم ‌هاي كنترل داده‌راند رو آورده‌اند. ويژگي اصلي روش‌هاي تحليل و طراحي سيستم‌هاي كنترل داده‌راند پشت سر گذاشتن مدل و فرضيات وابسته به آن است. اين رويكردها با اتكا بر وفور داده‌هاي ارزان و قابل اطمينان در سيستم‌هاي پيچيده و پيچيده تطبيقيِ واقعي، به‌دنبال روش‌هايي هستند كه بتوان سيستم را تنها با داده‌هاي اندازه‌گيري شده و بدون استفاده صريح يا ضمني از مدل، تحليل و كنترل كرد. در اين مقاله، پس از ارائه كليات رويكرد طراحي سيستم‌هاي كنترل مدل‌پايه و به‌ويژه روش‌هاي طراحي سيستم‌هاي كنترل تطبيقي و مقاوم، اصول رويكرد طراحي سيستم‌هاي كنترل داده‌راند ارائه شده است. در بررسي روش‌هاي طراحي سيستم‌هاي كنترل داده‌راند، آن‌ها را به روش‌هاي مبتني بر يادگيري ماشين و محاسبات نرم و هم‌چنين روش‌هاي مبتني بر روش‌هاي سنتي تحليل و طراحي سيستم‌هاي كنترل، كه به اختصار روش‌هاي كلاسيك ‌ناميده شده‌اند، تقسيم‌بندي كرده‌ايم. در اين مقاله، پس از مروري سريع بر روش‌هاي مبتني بر يادگيري ماشين و محاسبات نرم، روش‌هاي كلاسيك اين حوزه با تفصيل بيش‌تري ارائه شده‌اند.