ارزيابي يكنواختي كاشت نشاء ذرت توسط دستگاه نشاءكار با روش پردازش تصوير

كشت ذرت به صورت نشاء مي تواند به عنوان راهكاري براي توليد محصول زودرس، كاهش زمان توليد و نيز صرفه جويي در مصرف آب و نهاده هاي مختلف كشاورزي تلقي شود. لذا هدف از پژوهش حاضر توسعه الگوريتمي به منظور ارزيابي يكنواختي كاشت در نشاءكار با كمك پردازش تصوير در نظر گرفته شد. به منظور تعيين تعداد نشاء، تبديل هاي مختلفي(سبزي بيش ازحد، شاخص اختلاف شدت نرمال شده مقادير قرمز و سبز و شاخص اختلاف شدت نرمال شده مقادير آبي و سبز) مورد ارزيابي قرار گرفتند. سپس با اعمال آستانه گذاري به روش اتسو اطلاعات نشاءهاي ذرت از پس زمينه جدا گرديدند. نهايتاً با پياده سازي روش برچسب گذاري فريمن و روش هريس و آناليز ويژگي هاي نواحي داراي همپوشاني، الگوريتم خودكاري به منظور شمارش نشاءهاي ذرت در اين نواحي توسعه يافت. بيشترين قدرت تشخيص سامانه در سرعت پنج كيلومتر در ساعت، برابر 100 درصد بود. همچنين قدرت تشخيص سامانه در سرعت هاي 8،10 و 12 كيلومتر در ساعت به ترتيب 99،98 و 97 درصد مشاهده گرديد نتايج نشان داد سامانه توسعه يافته به خوبي و تنها با خطاي حدود سه درصد، با صحت بيش از 97 درصد قادر است در تمامي سرعت ها نشاءهاي كشت شده را شمارش نمايد. الگوريتم توسعه يافته در سرعت هاي 5،8،10 و 12 كيلومتر بر ساعت به صورت برخط مورد ارزيابي قرار گرفت. طبق نتايج به دست آمده بهترين يكنواختي و تك نشاءكاري توسط دستگاه نشاءكار در سرعت 5 كيلومتر بر ساعت با درصد كشت درست 97 درصد و بيشترين درصد كشت نادرست در سرعت 12 كيلومتر بر ساعت و برابر 21 درصد به دست آمد. بنابراين، بر اساس مطالعه حاضر، با توجه به صحت بدست آمده، الگوريتم توسعه يافته نه تنها براي شمارش تعداد نشاءهاي ذرت در مزرعه بلكه براي ارزيابي يكنواختي كاشت دستگاه هاي كشت نشاء نيز قابل استفاده مي باشد.