عنوان مقاله :
كنترل سرعت موتور DC تحريك مستقل با كنترل كننده هاي ON-OFF ، PID
پديد آورندگان :
محمودي فرد ، عليرضا دانشگاه صنعتي قم , تقي پور نقشي ، سينا دانشگاه صنعتي قم
كليدواژه :
الكتروموتور DC تحريك مستقل , كنترل كننده PID , كنترل كننده On-Off , طراحي كنترل كننده , سرعت , شبيه سازي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، هدف كنترل سرعت الكتروموتور DC تحريك مستقل و طراحي كنترل كننده On-Off و PID ( شامل P ، PI و PID ) مطلوب براي اين موتور است؛ به اين منظور، الكتروموتور با يك سيستم مرتبه اول با ترم تاخير مدل سازي مي شود و با چهار روش Z-N ، IAE ، ISE و ITAE كنترل كننده P ، PI و PID طراحي ميشود؛ پس از طراحي با استفاده از نرم افزار MATLAB ، سيستم حلقه بسته شبيه سازي شده و سرعت خروجي الكتروموتور بر حسب دور بر دقيقه مشخص ميگردد و نتايج حاصل از محاسبات با شبيه سازي صورت گرفته، مورد بررسي قرار ميگيرد.
