طراحي و ساخت دستگاه فتوكپي سه‌بُعدي به روش فتوگرامتري با مكانيزم ربات دلتاي خطي

در مقاله‌ي حاضر به طراحي و ساخت دستگاه فتوكپي سه‌بعدي پرداخته شده است. اين دستگاه داراي دو واحد اصلي مي باشد كه عبارتند از: واحد اسكنر سه‌بعدي و واحد چاپگر سه‌بعدي. امروزه نياز به استفاده از اسكنرهاي سه‌بعدي در كاربردهاي مختلف نظير كنترل كيفيت، مهندسي معكوس و طراحي و توليد به كمك كامپيوتر در حال گسترش است. اين دستگاه قادر خواهد بود اسكن سه‌بعدي بگيرد و پس از پردازش تصوير اسكن‌شده، يك مدل سه‌بعدي جهت چاپ به واحد چاپگر سه‌بعدي ارسال كند و يك مدل كپي از آن قطعه بسازد. از مزاياي برجسته‌ي اين طرح استفاده از آن در مهندسي معكوس مي‌باشد كه مي‌تواند يك مدل كپي با تناسب دلخواه از يك قطعه را بدون نياز به فرايند اندازه‌گيري جهت تعيين ابعاد و به‌دنبال آن فرايند طراحي كه بعضاً در بسياري از موارد به‌دليل پيچيدگي‌هاي ظاهري قطعه‌، كاري طولاني، سخت و زمان بر است، در كمترين زمان بسازد. اين امكان فراهم شده كه بعد از گرفتن اسكن از قطعه در صورت نياز به ترميم يا تغيير، اصلاح صورت گيرد و بعد به واحد چاپگر سه‌بعدي ارسال شود. اسكن قطعه از روش فوتوگرامتري بهره گرفته است. چاپگرهاي سه‌بعدي با مكانيزم‌‌ها و فناوري‌هاي مختلف كار مي‌كنند. مكانيزم حركتي چاپگر با الهام از مكانيزم ربات دلتا و فناوري چاپ اكسترود (ذوب) مواد اوليه انتخاب شده است. به بيان قواعد و اصول طراحي و ساخت يك چاپگر سه‌بعدي پرداخته مي‌شود و بيان مي‌شود كه چگونه رعايت اين اصول و قواعد در افزايش دقت و كيفيت قطعات توليدي تاثير‌گذار خواهند ‌بود.