ساخت نمونه نانو اسلايم مغناطيسي و كاربردهاي آن

ربات هاي مينياتوري امروزه در حال توسعه هستند و براي پايش تجهيزات الكتريكي و امور پزشكي مانند دارو رساني و يا مداخله حداقلي استفاده مي شوند. ربات هاي پلميري كه براي اين منظور ارائه شده اند سازگاري با محيط و كارايي خوبي دارند اما امكان تغيير قطر محدودي دارند. نسل جديدي از ربات هاي انعطاف پذير و نرم به عرصه آمده اند كه بر اساس سيال هاي فلزي كار مي كنند. تغيير شكل فوق العاده باريك و عبور از فضاهاي محدود اين امكان را فراهم مي كند كه از آسيب رساندن به بافت هاي بيولوژيكي اطراف خودداري شود. اين ربات ها نيز كارايي شان وابسته به محيط است. در اين بين ربات هاي هيبريدي بر پايه الاستومر-فلز معرفي شده اند كه مانند اسلايم انعطاف دارند و مانند سيال مگنتورئولوژيك قابليت كنترل سفتي با ميدان مغناطيس دارند. در اين مقاله ساخت ربات اسلايم نانو مغناطيس توضيح داده شده است و مواردي از خواص فيزيكي و رئولوژيكي آن گزارش شده استو همچنين مواردي از كاربرد آن توسط آزمايشات تجربي بررسي شده است.