كنترل پيش بين مقاوم جهت حفظ مداري ماهواره با استفاده از رانشگرهاي اثر هال

در اين مقاله، كنترل كننده پيش بين مقاوم جهت عمليات حفظ مداري ماهواره در مدار ارتفاع پايين ، طراحي گرديده است. سيستم كنترل طراحي شده اين امكان را ايجاد مي كند كه ماهواره به صورت خودكار و بدون دخالت ايستگاه زميني پارامترهاي مداري را در محدوده مجاز نگاه دارد. براي اين منظور، رانشگرهاي اثر هال كه در زمره رانشگرهاي الكتريكي داراي اندازه كوچك محسوب مي‌گردند، بكار گرفته مي‌شوند و خروجي كنترل كننده با فرمان دهي پيوسته به اين عملگرها به جاي الگوريتم هاي توليد پيشرانه ضربه اي سنتي پياده سازي شده است. بر اين اساس امكان اصلاح همزمان كليه پارامترهاي مداري فراهم گرديده است. در راهكار ارائه شده، بهره كنترل كننده به شكل روي خط و از حل يك مسئله بهينه سازي كه تابع هزينه آن حداقل سازي خطاي حفظ مداري و همچنين مصرف سوخت در نظر گرفته شده، محاسبه مي شود. همچنين قيودي جهت تضمين پايداري سيستم حلقه بسته و مقاوم بودن در برابر اغتشاشات مداري ناشناخته به مسأله بهينه ‌سازي كه به فرم نابرابري هاي ماتريسي خطي توسعه داده شده است، اضافه گرديده است. در انتها، شبيه‌سازي‌هاي عددي اثرگذاري كنترل پيشنهادي و كارآيي بالاي سيستم حلقه بسته با وجود نامعيني ها و اغتشاشات را نشان مي دهد.