عنوان مقاله :
روشي نوين در رمزگذار چرخشي بر اساس دنباله ديبروين براي كاربردهاي دقيق اتوماسيون
پديد آورندگان :
رضوي ، مرتضي دانشگاه علم و فرهنگ - گروه مهندسي مكانيك , شهريار ، محمد مهدي دانشگاه شهيد بهشتي - گروه مهندسي برق , بهراميه ، سينا دانشگاه علم و فرهنگ - گروه مهندسي مكانيك
كليدواژه :
رمزگذار چرخشي , توالي ديبروين , اندازهگيري زاويهاي
چكيده فارسي :
امروزه استفاده از انواع رمزگذارها در صنايع مختلف اجتنابناپذير شده است و با پيشرفت روزافزون علم و صنعت، نياز به رمزگذارهاي با دقت بالاتر و مطمئنتر بيشتر ميشود. يكي از انواع رمزگذارهاي با دقت حداكثري، رمزگذارهاي مبتني بر توالي ديبروين هستند. البته اين رمزگذارها در تشخيص چرخش دوطرفه دچار چالش ميشوند. اين مقاله يك رويكرد جديد براي تشخيص حركت دوجهته بر اساس تواليهاي ديبروين در كاربردهاي اتوماسيون دقيق معرفي ميكند. رمزگذارهاي چرخشي پيشين كه از تواليهاي ديبروين استفاده ميكنند، در تشخيص حركت يكجهته مؤثر بودهاند؛ اما نياز به يك سنسور اضافي براي ثبت حركت دوجهته دارند. روش ارائه شده در اين مقاله اين نياز را با استفاده از نوع خاصي از تواليهاي ديبروين، از بين ميبرد و امكان شناسايي حركتهاي ساعتگرد و پادساعتگرد را بدون نياز به سنسورهاي اضافي فراهم ميكند. اين پيشرفت، كاربردهاي قابلتوجهي براي سيستمهاي اتوماسيوني دارد و راهحلي سادهتر و كارآمدتر براي تشخيص حركت زاويهاي ارائه ميدهد. رمزگذارهاي مبتني بر تواليهاي ديبروين جديد كه قابليت تشخيص حركت دوجهته دارند، كاربردهاي ارزشمند زيادي در رباتيك و اتوماسيون خواهند داشت.
عنوان نشريه :
مهندسي ساخت و توليد ايران
عنوان نشريه :
مهندسي ساخت و توليد ايران