زمان‌بندي سلول رباتيك با رويكرد پيش‌بينانه-واكنشي با درنظرگرفتن خرابي ماشين

در اين مقاله با به‌كارگيري يك رويكرد پيش‌بينانه-واكنشي سعي در ارائه برنامه زمان‌بندي براي سلول‌هاي رباتيك در شرايط بروز اختلال خرابي ماشين هستيم. در اين مقاله ابتدا يك مدل پيش‌بينانه براي يك سلول رباتيك m ماشين را در شرايط عدم اختلال توسعه مي‌دهيم. ‌پس‌از وقوع خرابي ماشين، برنامه‌ريزي واكنشي را در دو بازه زماني حين تعمير و پس‌از تعمير ماشين خراب ارائه مي‌دهيم و درنهايت با بيان معيارهاي ثبات و پايداري در يك سلول رباتيك كارايي مدل ارائه شده را با بيان مثال عددي مورد ارزيابي قرار مي‌دهيم.