بررسي خطاي تخمين موقعيت جسم با استفاده از دو حسگر بردار صوتي

هدف اين مقاله تخمين موقعيت منابع صوتي است. روش پيشنهادي از دو حسگر بردار صوتي استفاده مي‌كند به اين صورت كه تقاطع پرتوهاي هر حسگر بردار صوتي (AVS) كه از زاويه آزيموت آنها به‌دست مي‌آيد، موقعيت يك منبع را نشان دهد. ازآنجايي‌كه در عمل منبع‌هاي صوتي غيرنقطه‌اي هستند پس تخمين موقعيت با استفاده از اين روش، بيانگر مساحت ناحيه‌اي است كه احتمال حضور منبع صدا در آن وجود دارد. در اين مقاله، تأثير پارامترهاي مختلف بر خطاي تخمين موقعيت منبع صوتي بررسي مي‌شود. يكي از مهم‌ترين پارامترها، زاويه چرخش منبع صوتي است. نتايج به‌دست آمده نشان مي‌دهد كه خطاي تخمين موقعيت تحت چه شرايط و پارامترهايي چگونه تغيير مي‌كند. اين موضوع كمك مي‌كند كه بهترين شرايط براي تخمين موقعيت منبع صوتي با كمترين خطا ارائه شود. خطا در تخمين موقعيت به اندازه منبع صوتي، فاصله منبع تا AVSها، فاصله دو حسگر از يكديگر و زاويه منبع نسبت به حسگرها بستگي دارد. روش پيشنهادي در شناسايي منابع صوتي به‌خصوص در صنايع نظامي و تخمين موقعيت منابع صوتي متحرك مانند وسايل نقليه جاده‌اي كاربرد دارد.