كليدواژه :
سفر اكتشافي , كشتيراني , كارتوگرافي , كشتي بادباني , جاذبه مغناطيسي , نصف النهار , نقشه جغرافيايي , پرتغال , تكنولوژي , گاليون , نقشه برداري , كاراول , نقشه كشي , دريانوردي , سفرنامه , مسافرت دريايي , نقشه كش , علم , كاراك , نوآوري , طول جغرافيايي