شماره ركورد :
405834
عنوان مقاله :
طراحي و تعقيب مسير رباتهاي زير سطحي در محيطهاي ديناميك با استفاده از روشهاي حل تبديل هوشمند و كلاسيك
پديد آورندگان :
صيادي، حسن نويسنده دانشكده مهندسي مكانيك- دانشگاه صنعتي شريف Sayyaadi, H. , باباخاني، عبدالرضا نويسنده مركز تحقيقات دريايي بوشهر ,
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه سال 1388 شماره 9
رتبه نشريه :
علمي پژوهشي
تعداد صفحه :
16
از صفحه :
19
تا صفحه :
34
كليدواژه :
شبكه هاي عصبي , حل تبديل هوشمند , رباتهاي زير سطحي , تابع هميلتوني , موانع متحرك , برنامه ريزي ديناميك , طراحي مسير , كنترل
سال انتشار :
1388
عنوان نشريه :
مهندسي دريا
عنوان نشريه :
مهندسي دريا
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه با شماره پیاپی 9 سال 1388
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=8&DC=405834
بازگشت