عنوان مقاله :
طراحي يك كنترل كننده غيرخطي مقاوم جديد بر اساس كنترل پيشبين براي پروسه هاي صنعتي
عنوان به زبان ديگر :
New Robust Nonlinear Controller Design Based on Predictive
Control for Industrial Processes
پديد آورندگان :
اسفرقي، حسين نويسنده دانشگاه آزاد اسلامي واحد قاينات Esfroghy , hossein , ابراهيمي راد، حسن نويسنده پژوهشگاه نيرو تهران ebrahimirad, hassan
كليدواژه :
كنترل ساختار متغير , كنترل پيشبين توسعه يافته , كنترل كننده مد لغزشي جديد , پروسه هاي صنعتي
چكيده لاتين :
In this paper a new sliding mode controller based on predictive control is used for the first order system, which is a good model for the industrial process. In this method a developed predictive control is used to optimize the sliding mode control including sliding surface and switching function coefficient at every moment. A new smooth function is used to reduce the chattering problems. Simulation results show the high effectiveness of the proposed controller.
KEYWORDS
Industrial Process, Predictive Control, Sliding Mode Control (SMC).
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
