بررسي نرم‌افزاري دامنه تاثير ضريب اصطكاك در مسافت توقف خودروي مجهز به ترمز ضدقفل (A.B.S)

Investigation of the Effect of Friction of Coefficient Domain on Stopping Distance in Vehicles Equipped with ABS

در اين مقاله، ابتدا الگوريتمي ساده در خصوص چگونگي عملكرد ترمز ضدقفل در مدل يك‌چهارم خودرو ارائه شده است. سپس در مرحله دوم سعي مي‌گردد كه محدوده بهينه و موثر ضريب اصطكاك در اين نوع ترمزها به هنگام عملكرد شبيه‌سازي‌شده، استخراج گردد. در پايان نتيجه گرفته خواهد شد كه با بالابردن مقدار ضريب اصطكاك و كاهش محدوده تأثير ضريب اصطكاك، مي‌توان مسافت و زمان توقف را كاهش داد. مدل‌سازي ترمز، در بخش شبيه‌سازي مكانيك نرم‌افزار Matlab انجام گرديده است. مدل طراحي‌شده كاملاً به‌صورت پارامتري بوده و قابليت بررسي تأثير متغيرهاي مختلف را در محيط‌هاي گوناگون ازجمله شرايط آسفالت خشك، خيس، برفي و يخي را دارا مي باشد.

The first part of the present paper presents a simple algorithm of the ABS operation in a quarter vehicle model. In the second part, the optimum and effective domain of friction of coefficient is obtained by the simulated program. It is concluded that decreasing friction of coefficient domain or increasing the friction of coefficient magnitude will reduce the stopping distance and stopping time. The modelling of brake has been done in the simulink of Matlab software. The desigend model is completely parametric and can investigate the effect of different variables in different conditions.