چكيده فارسي :
امروزه بسياري از موشك‌هاي هدايت شونده كه داراي گيرنده و ردياب هدف مي‌باشند براي هم راستا نگه‌داشتن زاويه خط ديد و زاويه جهت‌گيري موشك از ژيروسكوپ استفاده مي‌نمايند. حل معادلات ديناميكي ژيروسكوپ‌ها در حالت كامل و با در نظر گرفتن كليه نويز‌هاي ورودي از قبيل تكان‌هاي موشك، اغتشاشات مغناطيسي ناشي از اثر كويل‌هاي محرك ژيروسكوپ و ... كاري زمان‌بر و گاهي غيرممكن است. در اكثر موارد در محاسبات عملياتي براي حل معادلات ديناميكي ژيروسكوپ و يافتن تكانه‌هاي حركتي و زاويه‌اي آن از مدل ساده شده استفاده مي‌شود. براي آنكه مدل ساده شده معادلات ديناميكي با دقت خوبي معادل معادلات ديناميكي باشد مي‌توان زواياي اولر را به گونه‌اي تعيين كرد كه اين خواسته برآورده شود. يافتن اين زوايا و نرخ تغييرات مرتبه اول و دوم آنها در حالت عادي كاري است كه نيازمند حل معادلات ديفرانسيل است. در اين مقاله با استفاده از روش‌هاي الگوريتم ژنتيك و Particle Swarm Optimization اين كار انجام شده است.
چكيده لاتين :
A gyroscope is a device for measuring or maintaining orientation, based on the principles of conservation of angular momentum. The device is a spinning wheel or disk whose axle is free to take any orientation. This orientation changes much less in response to a given external torque than it would without the large angular momentum associated with the gyroscopeʹs high rate of spin. Since external torque is minimized by mounting the device in gimbals, its orientation remains nearly fixed, regardless of any motion of the platform on which it is mounted. A new method of optimization, particle swarm optimization (PSO), is able to accomplish the same goal as GA optimization in a new and faster way. The purpose of this paper is to investigate the foundations and performance of the two algorithms when applied to solve of gyroscope equation.
