الگوريتم هاي كنترل و كاربرد آن در كانال هاي شبكه آبياري عقيلي: (2) ارزيابي عملكرد

الگوريتم هاي كنترل و كاربرد آن در كانال هاي شبكه آبياري عقيلي: (2) ارزيابي عملكرد

اين تحقيق با هدف ارزيابي عملكرد الگوريتم هاي كنترل و تعيين كنترل گر مناسب كانال هاي شبكه آبياري عقيلي انجام گرفت. ارزيابي الگوريتم ها با استفاده از شاخص‌هاي ماكزيمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگي خطا و خطاي برگشت به حالت ماندگار براي نتايج شبيه‌سازي گزينه بهره‌برداري واقعي كانال ها در طول يك دوره يك ماهه صورت پذيرفت. نتايج نشان داد كه هر سه الگوريتم كنترل طراحي شده از دقّت و پتانسيل قابل توجهي دركنترل جريان و مستهلك نمودن اغتشاشات و اختلالات سازه اي ـ هيدروليكي كانال هاي شبكه برخوردار بوده و امكان تحقّق توزيع تقاضامدار و ارتقاي عملكرد سيستم توزيع شبكه آبياري را فراهم مي نمايند. يافته هاي تحقيق بيانگر آن است كه از نظر ميزان كارايي در بهبود فرآيند بهره برداري، رتبه مطلوبيت الگوريتم ها به ترتيب عبارت است از: كنترل‌كننده سراسري پايين‌دست فاصله‌دار با تكنيك تناسبي-انتگرالي پس‌خورد + پيش‌‌خورد و دي‌كوپلينگ (الگوريتم سه)، كنترل‌كننده سراسري پايين‌دست فاصله‌دار با تكنيك تناسبي-انتگرالي پس‌خورد و دي‌كوپلينگ (الگوريتم دو) و كنترل‌كننده موضعي بالادست با تكنيك تناسبي- انتگرالي پس‌خورد در سازه بالادست (الگوريتم يك). از نظر سهولت طراحي و اجرا رتبه بندي الگوريتم ها به ترتيب عبارت است از: الگوريتم يك، دو و سه. اجراي تلفيقي الگوريتم كنترل سه به عنوان كنترل كننده اصلي و الگوريتم كنترل يك به عنوان سيستم كنترل پشتيبان در هريك از كانالهاي شبكه آبياري مورد مطالعه پيشنهاد مي گردد.

The objective in this study was to assess the performance of the control algorithms and determine the appropriate controller for Aghili Irrigation Network. To evaluate the efficiency of the control algorithms, the performance criteria of the Maximum Absolute Error, Integral Absolute Error and Steady State Error were considered during the simulations of a one month period and with regard to the real offtakes schedule. The results demonstrated that the three proposed control algorithms benefit considerable potentials to closely match the discharge at the cross regulators with those by water users, with their leading to demand oriented water distribution and a better performance of the system. The proposed algoritms were ranked as: Distant Downstream Proportional Integral Feebback and Feedforward Control with Decouplers (algorithm 3), Distant Downstream Proportional Integral Feebback Control with Decouplers (algorithm 2), and Local Upstream Proportional Integral Feebback Control (algorithm 1) in providing a desirable performance; and as: algorithm 1, algorithm 2, and algorithm 3 to render high feasibilities. An integrated control system, controller 3 as the main control system along with controller 1 as the backup system are recommended as the desired control systems in the canals of Aghili Irrigation Network.