• شماره ركورد
    483116
  • عنوان مقاله

    طراحي كنترل كننده فازي- تطبيقي بهينه براي كنترل ربات هاي با بازوي انعطاف پذير

  • پديد آورندگان

    فرخي ، محمد نويسنده , , سيدموسوي، اميد نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران,دانشكده مهندسي برق ,

  • اطلاعات موجودي
    دوفصلنامه سال 1388 شماره 58
  • رتبه نشريه
    علمي پژوهشي
  • تعداد صفحه
    12
  • از صفحه
    49
  • تا صفحه
    60
  • كليدواژه
    بازوي انعطاف پذير , نقاط تكين , كنترل كننده فازي- تطبيقي , گراديان نزولي , پايداري لياپانوف
  • سال انتشار
    1388
  • عنوان نشريه
    مهندسي برق دانشگاه تبريز
  • عنوان نشريه
    مهندسي برق دانشگاه تبريز
  • اطلاعات موجودي
    دوفصلنامه با شماره پیاپی 58 سال 1388
  • كلمات كليدي
    #تست#آزمون###امتحان