كنترل وفقي ژيروسكوپ هاي غيرخطي با رفتار آشوبناك با وجود عدم قطعيت در ضرايب مدل ديناميكي

كوفيگر، حميدرضا نويسنده دانشگاه اصفهان,دانشكده فني مهندسي , , عامليان، شهاب نويسنده دانشگاه آزا اسلامي واحد نايين,دانشكده مهندسي مكانيك ,