عنوان مقاله :
بهبود طراحي روباتهاي متحرك مارشكل با استفاده از آناتومي مار
عنوان به زبان ديگر :
Design Enhancement of Mobile Snake Robots Based
on Snake Anatomy
پديد آورندگان :
رضاعي، مهدي نويسنده Rezaei, S.M. , حيدرزاده، محمد صادق نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير,دانشكده مهندسي مكانيك Heydarzadeh, M.S. , برازنده، فرشاد نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير,دانشكده مهندسي مكانيك Barazandeh, F , دليل صفايي، سيف نويسنده دانشگاه آزاد اسلامي قزوين,دانشكده مهندسي مكانيك Dalilsafaei, S , سادات، محمد علي نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير,دانشكده مهندسي مكانيك Sadat, M.A.
اطلاعات موجودي :
فصلنامه سال 1389
كليدواژه :
كاهش گشتاور , آناتومي مار , حركت ماري شكل , روبات مارسان
چكيده لاتين :
The main concentration of most of the snake robot researches has been on mechanism, control or dynamics. They have rarely focused on snake anatomy to adopt it in design. So far, snake robots are nothing more than an experimental prototype. They have not yet converted to an industrial mobile robot. This paper focuses on snake anatomy to employ its principle in the design of snake robots and increase their chance of being industrial mobile robots. The result was to find the impact of snake anatomy to reduce actuatorsʹ torque, as well as the way peg points are established during serpentine motion. This finding will help to remove wheels under snake robots.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك اميركبير
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك اميركبير
اطلاعات موجودي :
فصلنامه با شماره پیاپی سال 1389
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
