پايدارسازي مقاوم رباتهاي سيار فرمانش لغزشي با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها

نراقي، مهيار نويسنده , , محمدپور، اسلام نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير,دانشكده مهندسي مكانيك ,