طراحي كنترل‌كننده QFT براي سيستمهاي خطي چند‌متغيره و نامعين با محدوديت روي پهناي باند به كمك فيدبك داخلي

QFT Controller Design for Uncertain Multivariable Linear Systems with Constraint on Bandwidth, With the Aid of an Internal Feedback

در اين مقاله بر اساس قضايايي كه بيان و اثبات خواهد شد، روش جديدي به منظور طراحي كنترل‌كننده مقاوم براي فرآيندهاي چند متغيره خطي و نامعين كه داراي محدوديتهاي سخت زماني بر روي بردار خروجيها و پهناي باند سيستم هستند ارايه مي‌شود. در اين روش ابتدا فرآيند چند متغيره m× m توسط يك فيدبك داخلي به همراه كنترل‌كننده قطري به فرآيند جديدي تبديل مي‌شود. بعد از آن اين فرآيند جديد به كمك روش غيراندركنشي در تيوري فيدبك كمّي (QFT) به تعدادي فرآيند يك متغيره شكسته مي‌شود و سپس با استفاده از روش QFT، كنترل‌كننده‌هاي مناسب طراحي مي‌شود. دراين روش ماتريس تابع انتقال كنترل‌كننده قطري بوده و امكان خوبي براي به دست آوردن پهناي باند مطلوب فراهم مي‌كند. كاربرد و مقايسه اين روش با روش QFT معمولي توسط يك مثال نشان داده شده است.

Based on the explained and proved theorems, this paper presents a new robust QFT controller design for uncertain multivariable linear systems with hard time-domain constraints on their output signals, as well as constraints on their bandwidth. In this method, the multivariable process is converted to a new process using an internal feedback and diagonal controller. With the aid of basically non-interacting(BNI) method in QFT, the resulting process is devided into several SISO systems and proper controllers is then designed by QFT. Controller transfer function matrix is diagonal, therefore, desired bandwidth can be acquired. Finally a comparison of the proposed method and the conventional QFT method, as well as its application, is shown in an example.