بهينه‌سازي انرژي مصرفي دو موتور الكتريكي تزويج‌شده بر اساس الگوريتم ژنتيك

Optimization of Consumed Power in Two Different DC Motors Coupled Based on Genetic Algorithm

دو موتور الكتريكي تزويج‌شده مي‌تواند جانشين تك‌موتور نيروي محرك زيردريايي شود. در اين صورت با تغيير سرعت زيردريايي، توان پروانه و متعاقباً توان مكانيكي اين دو موتور نيز تغيير مي‌كند. يكي از مسايل مهم در كنترل‌كننده سيستم تزويج دو موتور الكتريكي نحوه تقسيم مناسب توان بار بين دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلي توان بار به صورت غيربهينه بين موتورها تقسيم شده است. در اين مقاله كنترل‌كننده بهينه‌اي طراحي‌شده كه بازده سيستم را حداكثر مي‌كند. تخصيص بهينه بار موتورها در سرعت‌هاي مختلف متفاوت است. كنترل‌كننده پيشنهادي اين مقاله مبتني بر الگوريتم ژنتيك است و قادر است در تمامي سرعت‌ها توان بار را بين موتورها به صورت بهينه تقسيم كند. نتايج شبيه‌سازي رفتار مناسب سيستم و تقسيم بهينه توان بار را نمايش مي‌دهد.

A single DC motor can be substituted by two different couple DC motors in submarines. By this way, by varying the speed of submarine, the power of propellant and subsequently the mechanical power of these motors would vary. One important promlem in controlling the mechanical coupling of these motors is the power sharing between them. In the previous reports the mechanical power was shared between them in nonoptimized manner. In this paper an optimized cantroller is indroduced that optimize the efficiency of the system. The power sharing between these motors would vary according to their speed. The proposed controller is based on Genetic Algoritm and is able to share the mechanical power between the motors in an optimized manner at different speeds. The simutation results shows the well behavior of system and also the optimize power sharing.