تركيب مساله نامساوي ماتريسي خطي بهبود يافته با جايابي ساختارهاي ويژه با استفاده از فيدبك استاتيكي و ديناميكي

Combined Enhanced LMI Charactrization and Parametric Eigenstructure Assignment Using Static Output Feedback

در اين مقاله روشي براي تركيب مسيله جايابي ساختارهاي ويژه با محدوديت هنگامي كه متغيرهاي حالت قابل اندازه‌گيري نيستند پيشنهاد مي‌گردد. در اين وضعيت استفاده از فيدبك حالت مجاز نمي‌باشد، بنابراين از فيدبك خروجي استفاده مي‌گردد. بر طبق نامساوي ماتريسي خطي بهبود يافته و روش پارامتري جايابي ساختار ويژه، روشي مبتني بر يك نامساوي ماتريسي خطي ارايه مي‌گردد. اين نامساوي ماتريسي خطي به راحتي با استفاده از LMI toolbox يا YALMIP قابل حل مي‌باشد. مثالي نيز براي بيان قابليت اين روش ارايه گرديده است.

This paper proposes mixed eigenstructure assignment with H? constraint when the states are not measurable. In this case, full state feedback is not permissible. So eigenstructure assignment by output feedback is considered. According to enhanced linear matrix inequality (LMI) and parametric eigenstructure assignment, we propose a method in terms of linear matrix inequality (LMI). This LMI can be easily solved by the Yalmip or LMI toolbox.