بهبود عملكرد درايو كنترل سرعت موتور القايي در محدوده ي سرعت هاي پايين و بالا با جبران ساز شار روتور

Improvement of Induction Motor Drive Operation in Low and High Speeds Using Rotor Flux Compensation

چكيده: يكي از قدرتمندترين روش هاي كنترل درايو موتور القايي روش كنترل برداري مستقيم مي باشد. اين روش كنترلي وابسته به تخمين شار است. در روش كنترل برداري مستقيم مدل ولتاژ، در محدوده ي سرعت هاي پايين، به دليل وقوع افت ولتاژ بر روي مقاومت استاتور، تخمين شار با خطاي زيادي همراه خواهد شد كه به نوبه ي خود عملكرد درايو موتور القايي را مختل مي-كند. اكثر محققين براي رفع مشكل فوق از تخمين مقاومت استاتور استفاده كرده اند. يكي از بحث هاي مهم ديگر در موتور القايي، بهبود پاسخ زماني موتور است كه در بعضي از كاربري هاي خاص از اهميت بالايي برخوردار است. هدف اين مقاله، بهبود پاسخ زماني درايو موتور القايي (از منظر: سرعت پاسخ دهي، ريپل پاسخ و خطاي ماندگار رديابي) و حل مشكل تخمين شار براي سرعت هاي پايين بدون استفاده از ايده ي تخمين مقاومت استاتور است. براي رسيدن به اين اهداف، روشي براي جبران شار روتور ارايه شده است كه اهداف ذكر شده را برآورده مي كند. در اين مقاله پروفايل سرعت به خوبي بهبود يافته است. روش پيشنهادي با استفاده از اطلاعات يك ماشين القايي موجود در نرم افزار متلب، در محيط سيمولينك شبيه سازي شده است كه نتايج شبيه-سازي شده مويد ادعاهاي ارايه شده هستند.

One of the most important control methods in induction motor is direct vector control. This method is based on rotor flux estimation using stator voltage. The machine voltage is low in The voltage model for low speed and voltage drop over the stator resistance is not negligible in front of stator voltage. Thus the stator flux estimation using voltage method is not precise. Some methods are based on estimation of stator resistance to decrease speed error. In this study, we propose a new method by modifying rotor flux. By this way not only drive performance is good in low speed but also the dynamic response became more rapid. In this paper, speed profile has improved. The simulation results by matlab-simulink confirm the new proposed method.