طراحي سيستم كنترل تطبيقي پيش بين يك جسم پرنده بر مبناي روش مدل- مرجع و مبتني بر تيوري لياپانف

Predictive Adaptive Autopilot for STT Missile Based on Model Reference Method and Lyapanov Theorem

موشك ها به دليل شرايط مختلف پروازي، تغيير در مشخصه هاي جرمي– اينرسي، ضريب هاي آيروديناميكي، اغتشاشات و... معادله هاي ديناميكي آنها نامعين و داراي عدم قطعيت است. بنابراين استفاده از روش هاي تطبيقي يا مقاوم در طراحي اتوپايلوت، به طوري كه متناسب با تغيير پارامترهاي نامعين در ديناميك موشك، پارامترهاي اتوپايلوت نيز تغييركند، ضروري به نظر مي رسد. در اين مقاله، ابتدا قانون كنترل پيش بين مبتني بر مدل غيرخطي (NMPC) بر مبناي تقريب بسط تيلور خروجي انجام مي گيرد، سپس با استفاده از تقريب توابع نامعين و غيرخطي ديناميك موشك STT (To Turn missile Skid) يك روش كنترل پيش بين تطبيقي مدل- مرجع كه در آن از قابليت شبكه هاي عصبي در تقريب توابع غيرخطي استفاده شده است، ارايه مي شود.

Due to different flight conditions, variation in mass-inertia characteristics, aerodynamic coefficients, disturbance and etc, dynamic equations are unknown and uncertain. therefore use of adaptive or robust control method for designing of autopilot which is related to unknown parameters variation in missile dynamic, autopilot parameters are variant, It cause this method to be necessary. In this paper first of all a predictive control is designed based on nonlinear model (NMPC) and tailor expansion and then by help of neural network in approximation of unknown functions in missile dynamic an model-reference predictive adaptive control is proposed for STT missile.