يك سامانه دستيار راننده برپايه تحليل بافت هاي مرتبط با رانندگي

An Advanced Driver Assistant System based on Road’s Contexts Analysis

بر اساس آمارهاي موجود راه هاي كشور ايران متاسفانه از نظر سوانح جاده ايي در بين سانحه خيزترين راه ها در بين كشورهاي جهان مي باشند. از طرف ديگر بر اساس تحقيقات صورت گرفته خطاي انساني بدليل ناآگاهي و حواس پرتي راننده مهمترين عامل در وقوع تصادفات بوده است. بر همين اساس رويكرد جديد موسسات تحقيقاتي و اجرايي به سوي طراحي و ساخت سيستم هاي دستيار راننده جهت نيل به سوي خودروهاي هوشمند جهت افزايش ايمني سرنشينان خودرو گرايش يافته است. در اين تحقيق از مفهوم مناطق تحت تاثير به منظور بيان مشخصات مكاني و ايمني مرتبط با خودرو در قالب اسناد خود توصيف بهره مي گيريم. سپس با قياس باينري لحظه ايي اين اسناد بين خودروها و همچنين موقعيت لحظه ايي خودرو در بستر حمل و نقل بافت هايي مناسب حاصل مي نماييم، كه در موتور استنتاج سامانه هدف تحقيق زمينه ارايه هشدارهاي ايمني را براي راننده ايجاد مي نمايند. اين سامانه با نصب يك دستگاه ويندوز موبايل حاوي برنامه پياده سازي شده به خودروي اصلي و برقراري ارتباط با سنجنده هاي نصب شده در دو خودرو با كمك شبيه سازي داده هاي واقعي پروژه به صورت عملي مورد آزمايش قرار گرفته است.

Safe driving along a road depends on two main contexts, the situation of vehicle against other vehicles and transportation infrastructure. In this paper firstly a method for recognition the spatial relations between two vehicles introduced by means of zone-of-influences, and XML based self-description documents serves for storing vehicles context. Second, a high level of detail GIS-T data model required for capturing context information of transportation network. For this part a lane based arc-node data model proposed in relational database. Reasoning with excessive parameters makes a system complex, two terms for preventing this problem introduced during this paper. Logical distance between two moving objects is the first one, and safe speed according to the current transportation infrastructure condition is second one. Finally a rule based engine for supporting reasoning based our offered contexts is described, that subsequently spatial services like caution alarms can be deliver to driver at risky situations