طراحي مسير بهينه ربات متحرك غيرهولونوميك با استفاده از روش كنترل بهينه و صحه گذاري روش با انجام تست هاي تجربي ربات متحرك اسكات

غفارپور، غلام حسين نويسنده دانشگاه علوم پزشكي و خدمات بهداشتي درماني ايران , , حبيب نژاد كواريم، محرم نويسنده , , ناظمي زاده، مصطفي نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران ,