• شماره ركورد
    599984
  • عنوان مقاله

    كاربرد روش گيبس-اپل بازگشتي در استخراج معادلات حركت ربات با مفاصل دوراني- كشويي ÷

  • پديد آورندگان

    حبيب نژاد كورايم، محرم نويسنده , , شافعي، علي محمد نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران ,

  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه سال 1391
  • رتبه نشريه
    علمي پژوهشي
  • تعداد صفحه
    10
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    10
  • كليدواژه
    كشويي , بازگشتي , گيبس , اپل , ربات , دوراني
  • سال انتشار
    1391
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك مدرس
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك مدرس
  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه با شماره پیاپی سال 1391
  • كلمات كليدي
    #تست#آزمون###امتحان