طراحي يك كنترل كننده مقاوم براي پايداري ولتاژ يك ريزشبكه در حالات مختلف كاري

Robust Control Design for Stabilizing of Microgrid Voltage in different operating conditions

چكيده: در چند دهه اخير سيستم هاي قدرت مرسوم با مشكلاتي مانند افزايش چشمگير مصرف انرژي، كمبود سوخت هاي فسيلي، آلايندگي و هزينه بالاي اين سوخت ها مواجه شدند. براي حل اين مشكلات، ريزشبكه ها مطرح شدند كه بايد در هر دو حالت وصل و قطع از شبكه اصلي توانايي ادامه كار و تغذيه بارها را داشته باشند. در اين مقاله سعي شده است كه ولتاژ يك ريزشبكه در حالت‌هاي گذار از وصل به قطع و در حضور اغتشاش توسط روش كنترلي ارايه شده، مورد بررسي و كنترل قرار گيرد. روش كنترلي ارايه شده شامل يك اسيلاتور داخلي براي كنترل فركانس و يك كنترل كننده PI كلاسيك براي كنترل ولتاژ مي باشد. كنترل كننده PI توسط يك از تيوري هاي كارآمد مقاوم با عنوان تيوري خاريتانف به صورت اوليه و توسط الگوريتم تكاملي D-Stability به صورت بهينه تنظيم خواهد شد. كارآمدي و نحوه عملكرد كنترل كننده در حضور عدم قطعيت در پارامتر-هاي سيستم مورد بررسي قرار خواهد گرفت.

This paper proposed a new voltage control strategy for an islanded Microgrid (MG). A MG is consists of several Distributed Generation (DG) and local loads and controllers which it should be capable to operates in both connected and disconnected mode from main grid. Often there are some uncertainties in load and system parameters in isolated mode hence, robust control of electrical quantities is necessary for the system. The control structure proposed utilizes an internal oscillator to frequency control and a PI controller to voltage control which it is tuned based on Kharitonov’s theorem. D-stability approach has been used to fine tuning of PI controller. The simulation results show that the proposed control strategy based on Kharitonov’s theorem has a very effective performance in robust control of voltage.