تدوين اصول و مدل رياضي اندازه گيري حركات ششگانه شناور پروازي در دريا

DEVELOPMENT OF PRINCIPLES OF SEAKEEPING TRIALS OF PLANING BOAT IN SEA WAVES

اندازه گيري حركات ششگانه يك شناور در امواج دريا كه به Seakeeping Trial معروف است موضوع مهمي است كه براي برخي از شناورها انجام مي شود. هدف از اين تحقيق، تدوين اصول و روش اندازه گيري درياماني شناور پروازي در دريا مي باشد. بدين منظور از اصول مورد استفاده در روش اندازه گيري درياماني شناور جابجايي استفاده ميگردد. شناور پروازي به دليل داشتن تريم ديناميكي و همچنين شتاب ها و رفتار ديناميكي كه تغيير آن نسبت به زمان بسيار شديدتر از شناورهاي جابجايي مي باشد، عملاً پيچيدگي هاي بيشتري در حركات از خود بروز مي دهد. در اين مقاله براي اولين بار سعي مي شود تا روابط حاكم مابين مقادير اندازه گيري شده شتاب خطي و نرخ سرعت زاويه اي در مختصات محلي و آنچه بعنوان سرج، اسوي، هيو، رول، پيچ و ياو در سيستم مختصات هيدروديناميكي شناخته مي شود، براي شناور پروازي تدوين گردد. بدين منظور ابتدا انواع سيستم هاي مختصات تعريف مي گردد. سپس تبديلات بين اين سيستم هاي مختصات ارايه مي گردد. دستورالعمل تست درياماني و اصول تبديل و انتقال ارايه مي گردد. نمونه اندازه گيري در دريا و تبديلات مربوطه ارايه مي گردد. در آخر نتايج حاصله از اين تحقيق تشريح مي گردد.

Seakeeping recording of a vessel, so called seakeeping trial, is an important issue which is performed for some vessels. The goal of this research is to develop principles of seakeeping trial of planing vessel in sea waves. For this purpose it is initiated with the principles of ship seakeeping in sea trial. The main feature of a planing vessel is dynamic trim, high slamming accelerations and impact nature of slamming acceleration. This behavior makes its seakeeping more complicated. In this study, for the first time, an attempt has been made to extract boat six motions in hydrodynamic coordinate system from measured accelerations and rate of angular motions in body coordinate system. To realize the goal, the three coordinate system and transformations are defined. An instruction for seakeeping trial of planing vessel is introduced. A set of seakeeping trial on boat is done and the results of measurement are analyzed according to above principles. Validation and conclusions are also presented.