بهبود كنترل مد لغزشي مدل‌مبناي پيوندي سيستم تعليق فعال خودرو با استفاده از چرخش بهينه سطوح لغزش و منطق فازي

Improving Hybrid Model Reference Sliding Mode Control of a Car Active Suspension System Using Optimum Turn of Sliding Surfaces and Fuzzy Logic

در اين مقاله، طراحي سيستم تعليق فعال 4/1 خودرو با محوريت مد لغزشي و با استفاده از استراتژي مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود يافته است. هدف از طراحي اين سيستم، ايجاد مصالحه‌ بهينه بين جابه جايي بدنه‌ خودرو و پايداري چرخ‌ ها روي جاده است تا ضمن سفر، هم راحتي سرنشينان تامين شود و هم امكان فرمان‌ پذيري و كنترل‌ پذيري خودرو به نحو مطلوبي فراهم باشد. در اين مقاله پس از معرفي مدل‌-هاي رياضي قلاب آسماني و زميني، عملكرد كنترل‌كننده ‌هاي مدل مبناي تكي و پيوندي مورد بررسي قرار گرفته و در ادامه جهت بهبود رفتار سيستم، ابتدا چرخش بهينه سطوح لغزش و سپس استفاده از يك سيستم فازي براي تنظيم پارامتري كه نقش تعيين كننده در ايجاد مصالحه بين جابه جايي بدنه خودرو و چرخ ها دارد، ارايه شده است. نتايج شبيه‌سازي ‌ها، كارايي روش‌ هاي پيشنهادي جهت بهبود عملكرد سيستم را به خوبي نشان مي‌ دهد.

In this paper, with a focus on sliding mode, designing a quarter car active suspension system has been perfomed using model reference strategy and then it has been improved. the aim of designing this system is creating an optimal trade-off between car body displacement and wheels stability on the road, so that during travel, itʹs favorably safeguarded passengers comfort and car controlability, too .in this paper after introducing sky-hook and ground-hook mathematical models, performance of single and hybrid model reference controllers has been studied and then for improving system behavior, some suggestions such as optimum rotation of sliding surfaces and using fuzzy system for regulating a basic parameter has been mentioned. Simulation results show proposed methods efficiency for improving system performance.