معرفي پارامترهاي موثر در ارزيابي سيستم هاي عمليات از راه دور

Introducing Effective Parameters in Tele-Operation Systems Assessment

در اين مقاله ضمن معرفي سيستمهاي عمليات از راه دور و خصوصيات آنها، پارامترهايي كه به منظور بررسي و ارزيابي اين سيستمها بايد مورد توجه قرار گيرند، معرفي شده اند. در سال 1985 "ورتوت" و "كويفت" شاخصي را شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستمهاي عمليات از راهدور مكانيكي يا ماشيني ارايه كردند كه در اين شاخصها به پارامترهايي نظير پايداري، رديابي و عوامل امنيتي توجه نشده يا به صورت ناچيز در نظر گرفته شده است. در اين مقاله ضمن تعميم و تصحيح دستهبنديهاي ياد شده و با استفاده از پيشرفتهاي جديد به دست آمده در زمينه سيستمهاي عمليات از راهدور، پارامترهاي مختلف به منظور ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور در قالب پنج دسته مختلف پيشنهاد شده است.

In this paper tele-operation systems are considered. After introducing these systems and their specifications, essential parameters are considered. In 1985 Vertut and Coiffet presented an index for evaluating mechanical or machine tele-operation systems including 32 traits. In these indexes parameters like tracking, stability and security factors are not considered or a negligible contribution is assigned to them. In this paper after adding some corrections and extensions to this available idea some suggestions based on new developments in this area are applied to categorize all parameters into 5 main categories.