طراحي درايو موتور بدون سنسور BLDC با استفاده از روش كنترل مستقيم گشتاور

Designing Sensorless Drive of BLDC Motor with Using DTC Method

در اين مقاله براي تخمين وضعيت روتور در درايو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. اين روش، نسبت به ساير روش هايي كه براي تخمين موقعيت روتور مورد ارزيابي قرار مي گيرند، حجم نرم افزار و سخت افزار كمي داشته و لذا پياده سازي آن آسان و هزينه ساخت نيز كمتر است. همچنين اين روش در بازه وسيعي از سرعت كارايي مناسبي دارد و تخمين وضعيت روتور مستقل از سرعت و فركانس روتور مي باشد. همچنين در اين مقاله از روش كنترل مستقيم گشتاور (DTC) براي طراحي درايو موتور بدون سنسور BLDC استفاده شده است. DTC يكي از روش هاي بسيار نو و كارآمد در كنترل ماشين هاي الكتريكي مي باشد. سرعت بالا در پاسخ به تغييرات گشتاور، سادگي اجرا، عدم وابستگي به پارامترهاي ماشين و نياز به محاسبات كم از مزاياي اين روش مي باشد. در انتهاي اين مقاله نتايج شبيه سازي با استفاده از نرم افزار Matlab نشان دهنده عملكرد خوب موتور بدون سنسور BLDCبا روش DTC مي باشد.

In this paper, to estimate the rotor position in sensorless BLDC motor drive, the method of the ratio functions line by line flux is used. This method, compared to other methods which are evaluated to estimate the rotor position, has low software volume and therefore, its implementation is easy and also manufacturing cost is less. Also this method has an appropriate efficiency in a wide range of speed and estimate the rotor position is independent of speed and rotor frequency. Also in this paper, the method Direct Torque Control (DTC) is used to design sensorless BLDC motor drive. DTC method is one of the most innovative and efficient methods in control of the electrical machine. High speed response to changes in torque, simplicity of implementation, independence to machine parameters and needs of less computation are the advantages of this method. At the end of this paper, simulation results by using software MATLAB shows good performance of sensorless BLDC motors with DTC method compared to the switching function method.