بكارگيري ايده آموزش پسخورد خطا براي كنترل سرعت سيستم سروالكتروهيدروليك با استفاده از روش لاگور

Using Feedback Error Learning for Control of Electro Hydraulic Servo System by Laguerre

در اين مقاله كنترل كننده جديد لاگور براي كنترل سرعت سيستم سروالكتروهيدروليك پيشنهاد شده است. در اين كنترل كننده روش آموزش پسخورد خطا با ايده Tracking، براي كنترل سيستم سرو به كار گرفته شده است. كنترل كننده پيشنهادي توانسته است با يك سيگنال كنترلي مناسب و در كمترين زمان نشست نسبت به روش‌هاي پيشين به اهداف كنترلي دست يابد. نتايج به دست آمده با كمك شبيه‌سازي معادلات غير خطي سيستم در محيط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزيت كنترل كننده جديد در زمان نشست و دامنه سيگنال كنترلي مي‌باشد.

In this paper, a new Laguerre controller is proposed to control the electro hydraulic servo system. The proposed controller uses feedback error learning method and leads to significantly improved performance in terms of settling time and amplitude of control signal rather than other controllers. All derived results are validated by simulation of nonlinear mathematical model of the system. The simulation results show the advantages of the proposed method for improving control in terms of both settling time and amplitude of control signal.