بررسي پايداري سيستم سروالكتروهيدروليك با روش كنترلي هوشمند فازي

Investigation of the stability of electro hydraulic servo system using fuzzy intelligent controller

سيستم سروالكتروهيدروليك به دليل عملكرد مناسب در گشتاور اينرسي بار بالا و همچنين دست‌يابي به سرعت پاسخ سريع در محدوده وسيعي از كاربردهاي صنعتي مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طيف گسترده كاربرد اين سيستم، موضوع كنترل شامل كنترل سرعت، كنترل موقعيت و كنترل گشتاور در آن از اهميت خاصي برخوردار است. روش هاي پيشنهادي كه براي كنترل سيستم ارايه شده اند با در نظر گرفتن يك سري عوامل عدم قطعيت در سيستم بوده كه مي توان به وجود اصطكاك داخلي، شار داخلي، اثر غير خطي مدل و نويز خارجي اشاره كرد. در اين مقاله از يك كنترل كننده هوشمند فازي با استفاده از روش جبران توزيع شده به صورت موازي و بر پايه مدل تاكاگي سوگنو استفاده شده است. نتايج تحقيق حاضر در مقايسه با ساير كنترل كننده ها عملكرد بهتري در پاسخگويي سيستم (كنترل سرعت) نشان مي دهد.

Electro hydraulic servo systems (EHSS) are widely used in all aspects of industry, due to their ability to handle large torque loads and quick response. According to the wide range of use, the desired control objectives for EHSS are: velocity, force/torque and position control. Existing approaches for control of electro hydraulic servo systems are in the presence of external noises, internal friction and non-linearity in the model behavior which is considered as uncertainty parameters. In this paper fuzzy intelligent controller by using parallel distributed compensator (PDC) method based on Takagi-Sugeno is used. The controller is designed for a high level performance (velocity control) which could reach the main control goals. The concluding results of this approach best fit the other researches data.