طراحي كنترل كننده ي بهينه مقاوم براي كاهش مصرف سوخت در خودروهاي تركيبي الكتريكي با استفاده از اطلاعات مسير

Design of Robust Optimal Controller for Hybrid Electric Vehicle by using Road Information

اين مقاله به معرفی يك روش كنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافيكی و سيستم اطلاعات جغرافيايی به منظور كاهش هرچه بيشتر مصرف سوخت در خودروهای تركيبی الكتريكی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنين بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در اين روش از جمله مزايای آن محسوب می شوند. در اين روش با توجه به اطلاعات مسير، نقطه ی تعادل  Bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود كه می تواند محلی برای تصميم گيری روشن يا خاموش شدن موتور احتراق داخلی باشد. به منظور  حذف نوسانات بالا در عملكرد موتور احتراق داخلی كه ممكن است در اين روش پديد آيد روش اصلاح شده با جابه جا كردن موقت نقطه تعادل با توجه به شرايط كاری موتور، امكان پياده سازی عملی اين روش را افزايش داده است. همچنين با تكرار محاسبات در طول مسير و نيز وزن دهی به داده‌ها براساس قابليت اعتماد آن‌ها قوام آن نيز نسبت به خطای اطلاعات مسير بسيار افزايش يافته است.

This article is introducing an engine on – off method for fuel optimization in hybrid electric vehicleʹs base on the road information. Simplicity, robustness and engine efficiency are advantages of this method. Based on the road information, the method calculates the balance point for electrical energy in energy storage system. This point is used for decision to engine operation. A major drawback with the proposed method is possibility of rapid engine on / off operation. By temporary changing the balance point to balance band, this drawback will be partly removed. Also the proposed method is enhanced by weighting the information and recalculating the balance point in the mission. The enhanced method is robust for large amount of error.